ROLS-5PW激光转速传感器和PLC通讯方法

发布时间：2024-10-01 作者：上海路阳仪器技术文档组 点击次数：

本篇摘要

ROLS-5PW 激光转速传感器接 PLC 的完整方案：5V 供电经 MDR-10-5 开关电源，信号经 LUYOR-921 放大到 0-24V 后进 PLC 高速计数器，附接线端子编号、每转脉冲设置与 RPM 换算公式。

核心要点

ROLS-5PW 输出 0–5V 电平，标准 PLC 输入多为 24V，需要 LUYOR-921 信号放大器转换
供电用 5V 轨道式开关电源（如 MDR-10-5），棕色接正、蓝色接负
传感器黑线接放大器 7 号端子、蓝线接 8 号，4/5 号端子输出到 PLC
PLC 侧按每转 1 个脉冲配置高速计数器，转速 = 脉冲频率 × 60 ÷ 每转脉冲数

ROLS-5PW 能远距离、高精度测量转速，但它的输出是 0–5V 电平，多数 PLC 的数字输入要求 24V，直接接往往读不到信号。标准做法是加一只 LUYOR-921 转速信号放大器，把 5V 方波提升到 0–24V，再送进 PLC 的高速计数器通道。

ROLS-5PW激光转速传感器和PLC通讯方法和步骤

ROLS-5PW激光转速传感器能够高精度、远距离、大量程测量旋转设备转速，得到了工业自动化行业用户的青睐，但部分用户不知道怎么把ROLS-5PW和PLC设备通讯，现路阳为您提供一个通讯方案，供参考。

具体设备清单：

ROLS-5PW激光转速传感器
需要一个5V电源给传感器供电，推荐使用台湾明纬的轨道式开关电源MDR-10-5
需要一个LUYOR-921转速信号放大器，将传感器输出的0-5V电平信号放大到0-24V

连接方法：

将MDR-10-5 5V输出接口连接到ROLS-5PW的棕色和蓝色连接线，正极接棕色，负极接蓝色。
将MDR-10-5 5V输出连接到LUYOR-921转速信号放大器的电源输入，1号接线柱接正极，3号接线柱接负极。
传感器信号连接LUYOR-921信号放大器：将传感器的黑色信号线接7号接线柱，传感器蓝色信号线接8号接线柱。
将信号放大器的转速信号连接PLC：将4号和5号接线柱和PLC连接。4号接线柱为输出信号正，5号接线柱为输出信号负。

ROLS-5PW激光转速传感器和PLC通讯方法(pic1)

为什么中间要加信号放大器

ROLS-5PW 输出的是 0–5V TTL 方波，高电平约 5V。PLC 的普通数字输入模块按 24V 设计，5V 处在它的识别门槛以下，计数器可能完全不计脉冲，或者计数极不稳定。

LUYOR-921 的作用就是把 5V 电平转换成 0–24V 的推挽输出，同时提供端子式接线和一定的驱动能力，让信号可以稳定地走完机柜内的几十厘米到几米距离。对于本身就是 5V 输入的采集卡（HBK、QuantumX 等），则不需要这一级，直接接线即可。

器件清单与接线顺序

需要三样东西：ROLS-5PW 传感器、5V 轨道式开关电源（推荐明纬 MDR-10-5）、LUYOR-921 转速信号放大器。接线按下面的顺序做，接完一段检查一段：

MDR-10-5 的 5V 输出接传感器：正极接棕色线，负极接蓝色线；
MDR-10-5 的 5V 输出同时给放大器供电：1 号端子接正极，3 号端子接负极；
传感器信号进放大器：黑色线接 7 号端子，蓝色线接 8 号端子；
放大器输出到 PLC：4 号端子为信号正，5 号端子为信号负，接 PLC 高速计数器输入。

屏蔽网在放大器一侧单端接地，不要两端都接，避免地环路。

PLC 侧怎么配置与换算

轴上贴一张反光贴纸，轴每转一圈产生 1 个脉冲，因此 PLC 高速计数器应设置为"每转 1 脉冲"。用定时中断（例如 100ms）读取计数值，换算公式为：转速(rpm) = 脉冲频率(Hz) × 60 ÷ 每转脉冲数。

举例：100ms 内计到 25 个脉冲，则频率为 250Hz，转速 = 250 × 60 ÷ 1 = 15000 rpm。若贴了 4 张均布贴纸，每转 4 个脉冲，同样读数要除以 4，得到 3750 rpm。

低转速场合脉冲间隔长，用"测周期"法比"数脉冲"更准：记录两个上升沿之间的时间 T，转速 = 60 ÷ (T × 每转脉冲数)。

常见问题与排查

PLC 完全不计数：先量放大器 4/5 号端子是否有电压跳变，再确认 PLC 输入公共端极性（源型/漏型）是否匹配。

计数偏少：多为反光贴纸脏污、贴纸面积过小或测量距离超限，也可能是 PLC 输入滤波时间设置过大，把窄脉冲滤掉了。

读数抖动：检查屏蔽与接地，信号线与变频器输出线分开走线；必要时在 PLC 侧加 RC 滤波或改用测周期法。

常见问题

不加信号放大器，直接把 ROLS-5PW 接 PLC 可以吗？

部分支持 5V 输入的 PLC 高速计数模块可以直接接，但绝大多数 24V 标准输入模块识别不了 5V 电平，会出现不计数或计数不稳。稳妥做法是加 LUYOR-921 放大到 24V。

PLC 读到的转速只有实际的一半或四分之一，怎么回事？

多数是"每转脉冲数"设置不对。轴上一张贴纸应为每转 1 脉冲，若贴了多张或程序里按多脉冲换算，读数就会被整除。也可能是脉冲丢失，需要用示波器核对。

传感器和 PLC 距离较远，信号会衰减吗？

5V TTL 经屏蔽电缆可传 50 米以上；放大到 24V 后抗干扰能力更强。长距离时注意屏蔽单端接地、远离动力线，并避免与变频器输出同槽。