如何正确识别转速传感器发输出信号？

如何正确识别转速传感器发出的输出信号？

旋转机械在日常的生产或生活中占有非常高的比重，小到一个微型马达，大至万吨巨轮的庞大引擎。在对这些机械进行研究的同时，准确地测量并记录下其转速也成了一项很重要的任务。

光电传感器

光电传感器主要通过自身发射出一道光束，然后通过被测物体上的反光片将该光束进行反射，最后通过自身的感光元器件接收该反射光束。如果旋转件贴有n个反光片，那么该物体旋转一圈，光电传感器就会接收到n次反射光束，传感器每接收n次反射光束的时间就是该物体转速的倒数，从而可以推算出转速。

该传感器使用方便，运用范围广，如果配合光电编码盘一起使用可以达到比较高的测量精度。但同时也有一定的局限性，比如被测物体必须支持粘贴反光材料，不太适用于过小的物体或者封闭腔内物体转速的测量。

磁电传感器

磁电传感器利用电磁感应的原理，当旋转体通过感应线圈的时候，在感应线圈中产生感应电压，其通常会以方波或者脉冲波的形式输出信号。当旋转体转速越快的时候，输出信号的频率也就越高，通过对输出信号频率的分析从而检测到旋转物体的转速。磁电传感器的优点在于无需外加电源，并且在有烟雾、水气等环境中也可以使用，运行稳定，往往被用于齿轮以及电机转速的测量。

转速传感器的TTL信号

激光转速传感器ROLS-5PW发出的标准信号是TTL信号（Transistor-Transistor Logic）：TTL电平规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”。标准TTL输入高电平最小2V，输出高电平最小2.4V，典型值为3.4V；输入低电平上限为0.8V，输出低电平上限为0.4V，典型值为0.2V。

如果转速传感器输出的是标准TTL信号，该传感器就可以直接接至硬件的pulse通道，硬件会主动通过AD转换，将该TTL信号转换为数字信号存储下来，以便之后转速的计算。HEAD的数采硬件（SQuadriga、SQobold、HEADlab等）都配备有专门的pulse通道（独立于模拟通道之外）。

转速传感器其中最重要的一个参数就是旋转一圈产生的脉冲数。如果是光电传感器，这个参数就等于旋转轴上粘贴的反光片的数量；如果是磁电传感器，这个参数就取决于比如电机的转子数或者测速齿轮的齿数了；如果是点火线圈的话，因为每转两圈信号发生一次，此时参数应该是0.5。只有正确地定义出传感器的类型之后，才能保证解析出的转速信号的准确性。