激光转速传感器用于涵道风扇转速测量

涵道风扇把产生升力的部件包在环形涵道里，抑制了叶尖涡、提高了气动效率，结构紧凑又相对安全，因此在无人机与 eVTOL 上用得越来越多。做台架测试时，转速是所有性能数据的基准——推力、功率、效率都要对应到具体转速才有意义。

涵道风扇系统实际上是将产生升力的各部件环绕于涵道内，能够使无人机有垂直起降和悬停的功能，这样的设计可以抑制风扇叶尖涡从而增加升力。涵道风扇系统气动效率高，结构紧凑，安全性能好，被广泛应用于飞行器设计之中。

激光转速传感器和转速显示表的接线方法

1. 将激光转速传感器的棕色线接到LUYOR-910转速显示表的7号接线柱，黑色线接1号接线柱，蓝色线接5号接线柱。

2. 将220V电源线接到LUYOR-910面板式转速显示表的11和12接线柱上。

3. 模拟量输出方法：19和20号接线柱为模拟量输出接口，19号接负极，20号接正极。

电压信号变送输出的比例设置

假如0-5V输出对应50000转，设置方法：

1. 按SET按键后，输入密码0036；

2. 按向上键，显示OBL，设置为0；

3. 显示OBH，设置为50000；

4. 按SET按键确认。

激光转速传感器测量涵道风扇转速的步骤

1. 用白色记号笔在电机转动部位上做测量标记；

2. 将ROLS-5PW激光转速传感器瞄准标记部位，调整激光转速传感器位置，激光照射到标记处时候，传感器背部蓝色指示灯亮起，激光没有照射到标记时候，背部指示灯熄灭；

3. 启动涵道风扇，从LUYOR-910转速显示表读取数据。

涵道风扇转速测量常见问题解决方法

1. 为什么测量转速的数据为实际转速的N倍？
出现这种情况大多数是激光照射到信号标记位置，反射到风扇叶片上造成N次反射，每转一圈造成传感器接收到N+1次信号，这种情况要调整传感器的照射角度和距离，尽量避免传感器的激光反射到周围比较亮的物体表面。

2. 环境周围光线会不会对传感器测量造成影响？
ROLS-5PW激光转速传感器的激光是采用发射高频的650nm激光，接收器只接收这个频率的信号，即使环境的灯光包含650nm的光线，也不会对传感器造成干扰。

3. 高转速怎么做反射标记？
如果转速高于10000转，大部分贴纸就很难长时间粘在被测物体表面，需要用记号笔在转动部位做反光标记，反光标记要做好反差效果，明亮的金属表面做黑色标记，黑色金属表面做白色标记，建议标记宽度不大于周长的十分之一。

台架为什么强调转速精度

涵道风扇的推力与功率随转速快速上升，转速偏差 1%，推力与功率的偏差会被放大数倍。做桨型对比、涵道唇口优化、电机电调匹配时，如果各工况点的转速没有精确记录，不同方案之间的差异就会被测量误差掩盖。

另外，涵道风扇转速高、叶尖线速度大，叶片通过频率可能落在结构共振区附近。测试时需要把转速稳定在设定值并保持一段时间，观察振动与噪声是否出现峰值，这对转速的实时性与稳定性同样有要求。

接线与量程设置

常见组合是 ROLS-5PW 激光转速传感器配 LUYOR-910 面板式转速显示表。接线按端子号来：传感器棕色线接 7 号端子，黑色线接 1 号端子，蓝色线接 5 号端子；220V 电源接 11 与 12 号端子；模拟量输出用 19、20 号端子，19 为负极、20 为正极。

需要把转速送进数采时，用模拟输出最方便。以 0~5V 对应 0~50000 转为例：按 SET 键后输入密码 0036，按向上键进入参数，把 OBL 设为 0、OBH 设为 50000，再按 SET 确认。量程要按实际测试范围设置——设得过大，分辨率浪费；设得过小，超量程后输出饱和。

测量步骤与判读

1. 用白色记号笔在电机转动部位做一道标记，宽度不超过周长的十分之一；

2. 把传感器对准标记扫过的圆周，转动时观察背部蓝色指示灯：照到标记亮、离开标记灭，说明信号正常；

3. 启动涵道风扇，待转速稳定后从显示表读数，或从数采记录模拟量换算；

4. 每个工况点稳定 10~30 秒再记录，避免读到加速过程中的瞬时值。

若读数是实际转速的整数倍，多半是激光打到标记后又被周围亮面（叶片、涵道内壁）反射回来，一转产生多次计数。调整照射角度与距离，避开高反射背景即可。环境光不是问题：传感器发射 650 nm 调制激光，接收端只认这个频率，普通灯光与阳光都不会造成干扰。

转速高于 10000 转时，贴纸容易甩脱，改用记号笔做反差标记更可靠：亮金属面做黑色标记，深色面做白色标记。

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